軸類鍛件一般如果較大的話采用自由鍛，自由鍛里面就有一類是軸類鍛件。軸類鍛件有以下功用：為支承傳動零件（齒輪、皮帶輪等）、傳動扭矩、承受載荷，以及保證裝在主軸上的工件或刀具具有一定的回轉精度。

軸類鍛件按其結構形狀的特點可分為：光軸、階梯軸、空心軸和異形軸（包括曲軸、凸輪軸和偏心軸等）四類。若按軸的長度和直徑的比例來分又可分為：剛性軸（L/d＜12）和撓性軸（L/d＞12）兩類。

對實心的軸類零件，精基準面就是頂尖孔，滿足基準重合和基準統一，而對于象CA6140A的空心主軸，除頂尖孔外還有軸頸外圓表面并且兩者交替使用，互為基準。加工階段的劃分。主軸加工過程中的各加工工序和熱處理工序均會不同程度地產生加工誤差和應力，因此要劃分加工階段。主軸加工基本上劃分為下列三個階段。

1.粗加工階段

 毛坯處理 毛坯備料、鍛造和正火

 粗加工 鋸去多余部分，銑端面、鉆中心孔和荒車外圓等

2.半精加工階段

 半精加工前熱處理 對于45鋼一般采用調質處理以達到220～240HBS。  

 半精加工 車工藝錐面（定位錐孔） 半精車外圓端面和鉆深孔等。

3.精加工階段

 精加工前熱處理 局部高頻淬火

 精加工前各種加工 粗磨定位錐面、粗磨外圓、銑鍵槽和花鍵槽，以及車螺紋等。

 精加工 精磨外圓和內外錐面以保證主軸最重要表面的精度。

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